“開(kāi)拓一號”采礦車(chē)首次在1305米的深海復雜地質(zhì)條件下，實(shí)現智能自主行走。采礦車(chē)在西沙海域海底多次成功完成“S”“J”字樣行走路線(xiàn)，進(jìn)行了復雜地形條件下的大曲率曲線(xiàn)路徑行走、小半徑原地掉頭等機動(dòng)，顯示采礦車(chē)具有出色的智能控制水平和突出的海底作業(yè)能力。

針對重載裝備海上安全布放和回收難題，項目組創(chuàng )新研發(fā)采礦車(chē)水中運動(dòng)姿態(tài)自動(dòng)控制技術(shù)，通過(guò)推進(jìn)器推力的實(shí)時(shí)分配，穩定保持采礦車(chē)在深水長(cháng)時(shí)間布放回收過(guò)程中的艏向角，有效減小光電復合纜扭轉載荷，在試驗海域遭遇2米波高、7級陣風(fēng)高海況條件的不利情況下，成功實(shí)現重載裝備的安全布放與回收。

“開(kāi)拓一號”深海采礦車(chē)以海底多金屬結核為開(kāi)發(fā)作業(yè)對象，長(cháng)5.6米，寬2.5米，高2.0米，空氣中重量9.0噸，具有海底作業(yè)環(huán)境感知、智能自主控制、高效水力集礦等作業(yè)能力。此次海試成功，標志著(zhù)深海重載作業(yè)采礦車(chē)研發(fā)向工程化、智能化邁出了重要的一步。